Das Wappen der Grafschaft Waldstein zeigt den garetischen roten Fuchs auf goldenem Grund, einen grünen Zweig haltend. Als Schildhalter fungiert der weiße Hirsch, der sich auch im Namen der Hauptstadt der Grafschaft findet: Hirschfurt. Vielleicht geht dies jedoch auch auf mannigfaltige waldsteiner Legenden zurück, in denen der Tierkönig der Hirsche Erwähnung findet. Das Postament zeigt das Laub des Reichsforstes, selber weite Teile der Grafschaft bedeckt.
Die garetischen Farben Rot und Gold, ergänzt um das Grün des Waldes aus dem Wappen der Grafschaft, dominieren die Wappen der Baronien und übriger Lehen in der Grafschaft, wenngleich sich zuweilen auch erheblich abweichende Tinkturen finden.